99精品99精选视频,国产成人免费一区二区三区,欧美日韩精品福利视频一区二区三区,99在线精品视频免费观看20

    隨著科技發(fā)展神速，大家享受到的便利也是越來越多了，杭州辦公室密室原本只出現(xiàn)在一些科技大片當(dāng)中，現(xiàn)如今很多的豪宅別墅以及一些高檔企業(yè)都會應(yīng)用這款設(shè)施，它能夠利用裝修技術(shù)*的“隱形”于環(huán)境當(dāng)中，它的防護(hù)性能也是非常的高。

    杭州辦公室密室調(diào)試方法：

　　1、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

　　2、試方向

　　對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

　　3、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

    天琪是一家專業(yè)生產(chǎn)銷售杭州辦公室密室的安防企業(yè)，我們本著“科學(xué)管理，優(yōu)良品質(zhì)，優(yōu)惠價(jià)格，優(yōu)質(zhì)服務(wù)”的服務(wù)宗旨和 “開拓創(chuàng)新，與時(shí)倶進(jìn)”的經(jīng)營理念，用*的價(jià)格回報(bào)我們的客戶，竭誠為新老客戶提供過硬的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，得到了全國各地廣大客戶的肯定和信任，并且在激烈的市場競爭中不斷發(fā)展壯大。隨著中國市場的日益化，我們將更新觀念，開拓創(chuàng)新，一如既往的為廣大新老客戶提供的產(chǎn)品和zui完善的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來電、來函咨詢、洽談業(yè)務(wù)。同時(shí)也歡迎新老客戶對我們提出寶貴的意見和建議！